杨雨青，博士，讲师，硕士生导师。2025年1月博士毕业于北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，师从吴伟仁院士、宁晓琳教授。长期从事人工智能、强化学习及其在航空航天领域的交叉应用研究。主要研究方向包括：低空空域航路智能规划与动态调度算法、无人机智能防御及反制技术、航天器智能导航方法等。近年来，以第一/通讯作者在在SCIENCE CHINA Information Sciences、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement等国际期刊上共计发表SCI论文12篇，授权国家发明专利5项。

硕士研究生招生

欢迎对以下方向感兴趣的同学报考：

●人工智能/强化学习

●低空空域航路规划与动态调度算法

●无人机智能防御技术

●低空飞行器风险预测技术

●航天器自主导航

课题组将提供：

●充足的科研经费保障；

●除学校奖学金外，对发表高水平期刊/会议论文者提供额外奖励；

●优秀者可推荐至北航、浙大、中南、中山等国内外高校继续深造；

●表现突出者可推荐至互联网大厂实习或工作。

希望你热爱科研，具有自驱力与探索精神。

有意者请将简历发送至：yangyuqing@imu.edu.cn，期待你的加入！

办公地点：太阳成集团tyc522cc301室

Email：yangyuqing@imu.edu.cn

教育经历：

2025.2至今，suncitygroup太阳集团|太阳成集团tyc522cc

2020.9-2025.1北京航空航天大学|精密仪器及机械|博士

2018.4-2020.9 网易（北京）研发中心/百度

2015.9-2018.3北京航空航天大学|仪器仪表工程|硕士

2011.9-2015.6南昌航空大学|测控技术与仪器|学士

部分已发表的论文：

[1].Yuqing Yang,Yueqing Huang, Haonan Yang. Accuracy Enhancement of Multipath Navigation Using Reflected Solar Oscillation: A Geometric Perspective [J].IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(15): 29326- 29332. . (通讯作者,电子信息领域T1期刊)

[2].Yuqing Yang,Haonan Yang, Xiaolin Ning,Wu Weiren, Fang Jiancheng. Multi-path navigation method using solar panel-reflected solar oscillations for Earth satellites [J].Science China Information Sciences, 2024, 67:179201. (自动化领域A+期刊，CCFA)

[3].Yuqing Yang,Yueqing Huang, Xiaolin Ning. Doppler Velocity of the Sun/Star (DVS)-Aided SINS Integrated Navigation Method [J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73:7006610（仪器仪表学会T1期刊）

[4].Ning Xiaolin,Yang Yuqing*, Jiancheng Fang. Ephemeris Corrections in Celestial/Pulsar Navigation Using Time Differential and Ephemeris Estimation [J]. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2018, 41(1): 268-275. (学生第一作者/通讯作者,航空学会T1期刊)

[5].Ning Xiaolin,Yang Yuqing*, Fang Jiancheng. The Pulsar Navigation Using TOA and Time Differential TOA[J]. Acta Astronautica, 2018, 142: 57-63.(学生第一作者/通讯作者,航空学会T1期刊)

[6].Ning Xiaolin, Li Zhuo,Yang Yuqing*, Wu Weiren, Fang Jiancheng. Recursive Adaptive Filter Using Current Innovation for Celestial Navigation during the Mars Approach Phase[J]. SCIENCE CHINA Information sciences, 2018, 60. 032205. (通讯作者,自动化领域A+期刊，CCFA)

[7].Gui Mingzhen, Wei Yifeng, Yang Hua,Yang Yuqing*, Star Angle Modified with Relativistic Effects/StarNAV Integrated Navigation Method for Mars Exploration [J], Advances in Space Research, 2024, (JCR: Q1,通讯作者)

[8].Huang Yueqing,YangYuqing*and YangHaonan, Optimization Strategy of Navigation Star Selection for Doppler Velocity of the Star (DVS) Aided SINS Integrated Navigation[J],IEEE Internet of Things Journal,2025,12(15):29318-29325. (通讯作者,电子信息领域T1期刊)

[9].Ning Xiaolin,Yang Yuqing*, Liang Xiaoyu, et al. Accelerometer bias and star sensor installation error joint calibration for the SINS/CNS integrated navigation system using attitude maneuver[J]. Guidance, Navigation and Control, 2022, 2(02): 2250006.

[10].杨雨青, 欧馨雅, 黄月清, 等. 基于敏感器机动的惯性/分时天文多普勒速度组合导航[J]. 深空探测学报 (中英文), 2025.

[11].宁晓琳,杨雨青, 房建成, 等. 深空探测器自主天文导航研究进展[J]. 深空探测学报 (中英文), 2023, 10(2): 99-108.

[12].Yang Haonan,YangYuqing,Huang Yueqing, et al. The Influence of Atmospheric Density Error on SINS/RCNS Integrated Navigation[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(15): 31363 - 31375

[13].Fu Xingwen,Yang Yuqing, Cao Yang, et al. Magnetic source imaging registration based on self-supervised learning and multi-view differentiable rendering[J]. Information Fusion, 2025, 122: 103161.

[14].Song Guangxin,Yang Yuqing, Ning Xiaolin, et al. A new SINS/RCNS integrated navigation method based on star pixel coordinates[J]. Science China. Information Sciences, 2023, 66(9): 199201.

[15].宁晓琳, 晁雯,杨雨青. 一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法[J]. 宇航学报, 2019, 40(12): 1412-1421.

[16].宁晓琳, 李卓, 黄盼盼,杨雨青等. 深空探测器接近段自适应滤波方法研究[J]. 空间科学学报, 2017, 37(3): 322-331.

授权的专利：

[1]宁晓琳，杨雨青，黄玉琳，房建成.航天器惯性/恒星星光矢量/太阳多普勒速度组合导航方法[P]：中国. 2021. 7. 21. CN113551667B.(已授权)

[2]宁晓琳，杨雨青，黄月清，宋光欣，房建成.一种航天器惯性/恒星星光矢量/星光折射组合导航方法[P]：中国. 2021. 7. 21. CN113551668B.(已授权)

[3]宁晓琳，杨雨青.一种基于月球反射太阳震荡的地球卫星自主导航方法[P]：中国. 2023. 12. 24.CN117537806B.(已授权)

[4]宁晓琳，黄玉琳，杨雨青，房建成.一种航天器惯性和太阳多普勒速度组合导航方法[P]：中国. 2023.06.16. CN112525204B.(已授权)

[5]宁晓琳，桂明臻，吴伟仁，房建成，刘刚，杨雨青.一种深空探测器X射线脉冲星TOA/DTOA组合导航方法[P]:中国. 2019.07.30. CN107421533B.(已授权)