个人简介：

乌日娜，博士，讲师。毕业于大连理工大学信息与通信工程学院，导师孙怡教授。研究方向包括具身智能、机器人抓取和计算机视觉等。已在机器人领域的顶级期刊（RAL）和计算机视觉期刊及会议（TPAMI，ICCV，AAAI）上发表多篇文章。担任CVPR、ICCV、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)、ICRA、IROS等期刊/会议审稿人。

教育经历：

博士：大连理工大学信息与通信工程博士

本科：大连理工大学电子信息工程 学士

联系方式：

通讯地址：内蒙古呼和浩特市赛罕区大学西路235号太阳成集团tyc522cc

电子邮箱：wurina@imu.edu.cn

代表成果：

l Rina Wu, Tianqiang Zhu, Wanli Peng, Jinglue Hang and Yi Sun. Functional grasp transfer across a category of objects from only one labeled instance[J]. IEEE Robotics and Automation Letters.(中科院二区，机器人领域top期刊)

l Rina Wu, Tianqiang Zhu, Xiangbo Lin and Yi Sun. Cross-category functional grasp transfer.[J]. IEEE Robotics and Automation Letters. (中科院二区，机器人领域top期刊)

l Tianqiang Zhu, Rina Wu, Xiangbo Lin and Yi Sun. Toward human-like grasp: dexterous grasping via semantic representation of object-hand [C]. 2021 IEEE/CVF In ternational Conference on Computer Vision.(CCFA类会议)

l Tianqiang Zhu, Rina Wu, Jinglue Hang, Xiangbo Lin and Yi Sun. Toward human-like grasp: functional grasp by dexterous robotic hand via object-hand semanticrepresent tation [J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. (中科院一区top）

l Peida Jia, Xuanheng Li, Tianqiang Zhu, Rina Wu, Xiangbo Lin and Yi Sun. Multi fingered hand grasps with visuo-tactile fusion via multi-agent deep reinforcement learning[C]. Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. (CCFA类会议)

科研项目：

l 国家自然科学基金联合重点项目：仿人灵巧手的操作规划方法研究，2018.1–2021.12.(参与)

l 国家自然科学基金面上项目：人类知识引导的灵巧手抓取规划研究，2019.1–2022.12.(参与)

l 国家自然科学基金面上项目:机器人多指灵巧手的功能性抓取规划与迁移方法研究, 2024.01–2027.12.(参与)